相对速度 两粒子发生碰撞的相对速度服从牛顿定律(两体问题): =F12();m2a2=F1=-F2(2) (1)+(2):(m1v1+m2V2)=0定义质心: m11+m m1+m2 得:(m1+m2),=0质心运动与碰撞无关,不予考虑 dt m12×(1)-m1×(2):m1m2(v1-v2)=(m1+m2)F12 定义折合质量:mn=(m1+m2)m1m2,相对速度:ui= F相对速度 两粒子发生碰撞的相对速度服从牛顿定律（两体问题）： (1); (2). 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 F F dt dv F m dt dv m = = = −   (1) + (2): (m1 v1 + m2 v2 ) = 0 dt d   定义质心： 1 2 1 1 2 2 m m m r m r rc + + =    得： ( 1 + 2 ) = 0 dt dv m m c  质心运动与碰撞无关，不予考虑。 2 1 1 2 1 2 1 2 1 2 (1) (2): (v v ) (m m )F dt d m  − m  m m − = +   定义折合质量： ( )/ , mr = m1 +m2 m1 m2 相对速度： 1 2 u v v    = − F12 dt du mr = 