21.1.2刚体的转动惯量 1转动惯量 定义:将刚体体内个质点的质量与该质点到 某—确定轴的距窝平方的乘积之和定义为刚 体对该轴的转动惯量, 用J表示,即 J=∑mp 式中m)分别为第个质点的质量和 到该轴的距离21.1.2刚体的转动惯量 1.转动惯量 定义:将刚体体内个质点的质量与该质点到 某一确定轴的距离平方的乘积之和定义为刚 体对该轴的转动惯量. 用J表示,即  2 1 i n i mi = 式中 分别为第 个质点的质量和 到该轴的距离 J= i mi , i