若刚体的质量是连续分布的,就可以引入积 分形式表示 J=Lpdm 式中p为质量为hm的微元到该轴的距离 M表示积分菀围遍及刚体全部质量 说明 刚体的转动惯量是一个与其运动状态无关 的而仅与其质量分布有关的特征量说明 若刚体的质量是连续分布的,就可以引入积 分形式表示: 式中 为质量为 的微元到该轴的距离 M 表示积分范围遍及刚体全部质量. J =  M dm2   dm 刚体的转动惯量是一个与其运动状态无关 的而仅与其质量分布有关的特征量