如刚体对轴的转动惯量表示为 J2=MP M:刚体的总质量 P刚体对z轴的回转半径或惯量半径 它可视为将刚体的全部质量都集中于距Z 轴距离为P的某一点对z轴的转动惯量 若在某一个刚体上或其延拓部分的0点建 立一与刚体固接的直角坐标系0Xyz,设质量 为CⅦm的微元的坐标为(x,y,),该刚体对轴 的转动惯量为若在某一个刚体上或其延拓部分的O点建 立一与刚体固接的直角坐标系Oxyz,设质量 为 的微元的坐标为 ( ),该刚体对轴 的转动惯量为 dm x, y,z M: 刚体的总质量  Z : 刚体对z轴的回转半径或惯量半径  2 Z J Z = M 如刚体对z轴的转动惯量表示为 它可视为将刚体的全部质量都集中于距z 轴距离为  z 的某一点对z轴的转动惯量