F 一般称W与为系统连接矩阵。W为一方阵,元素O表示结构图中第j个环节 对第i个环节的作用;若第j个环节对第i个环节没有作用,则。"0表示外 部输入信号对系统的连接情况。 3.周环系统的状态方程 将(4-5式代入(4-4)式,消去U得 (A+ BS)Y=(C+DS ywy+Woo) 对上式展开,整理并取拉氏反变换得 (B-DW )Y=(CW-AY+CWY,+ DW,Yo 考虑在外输入为阶跃信号时,避免对应的初始导数无穷大,则要求 DW =0 。如果 令 O=B-Dm (46) R=CW-A (4-7) 可以得到 QY=RY+CW。 如果9的逆存在,则得到 Y=gRr+o cwoYo 若令 A=OR B=Q 4-8) 则上式可写作 13131   1 2 3 4 Y = y y y y '， 0 0 Y = y 一般称 W 与 W0 为系统连接矩阵。 W 为一方阵，元素  ij 表示结构图中第 j 个环节 对第 i 个环节的作用；若第 j 个环节对第 i 个环节没有作用，则  ij = 0 。 W0 表示外 部输入信号对系统的连接情况。 3．周环系统的状态方程 将(4-5)式代入(4-4)式，消去 U 得 ( ) ( )( ) A+ BS Y = C + DS WY +W0Y0 对上式展开，整理并取拉氏反变换得 ( ) ( ) B DW Y CW A Y CW0Y0 DW0Y0 −  = − + +  考虑在外输入为阶跃信号时，避免对应的初始导数无穷大，则要求 DW0 = 0 。如果 令 Q = B − DW （4-6） R = CW − A （4-7） 可以得到 QY = RY + CW0Y0  如果 Q 的逆存在，则得到 0 0 1 1 Y Q RY Q CW Y − −  = + 若令 A Q R −1 = ~ ， B Q C −1 = ~ （4-8） 则上式可写作