0 D 2.系统连接矩阵 前面给出了从微观角度对系统环节的描述,然而为了研究一个系统,还必须从 宏观角度对系统加以描述,这就需要将各个环节之间的连接关系用一种数学形式加 以表示。考察图4-5所示系统,该系统由4个典型环节构成,根据系统结构图可以 得到各环节的输入输出关系方程组。 4 4s+1 s+6.5 3s+1 l 图4-5系统结构图 将其写作矩阵形式 U=wr+WoYo (4-5) 0100 其中 0 130130             = Cn C C C 0 0 2 1  ，             = Dn D D D 0 0 2 1  2．系统连接矩阵 前面给出了从微观角度对系统环节的描述，然而为了研究一个系统，还必须从 宏观角度对系统加以描述，这就需要将各个环节之间的连接关系用一种数学形式加 以表示。考察图 4-5 所示系统，该系统由 4 个典型环节构成，根据系统结构图可以 得到各环节的输入输出关系方程组。 图 4-5 系统结构图 将其写作矩阵形式 U = WY +W0Y0 （4-5） 其中             − − = 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 4 0 W ，             = 0 0 0 1 W0   U = u1 u2 u3 u4