自动控制原理 7-2信号的采样与保持 1.采样过程 e() e(t e() e 理想化：采样瞬间完成 x→0 则e*()就由离散的一系列采样瞬时的e(t)值组成，可 看成强度不同的脉冲序列。e*()与脉冲序列间的联系是： 脉冲强度用其高度表示对应采样值，脉冲出现的时刻表示采 样时刻。故采样信号可表示为： e*(t)=e(0)6(t)+e(T)δ(t-T)+e(2T)(t-2T)+. 00 e(nT)8t-nT)=e(0∑δt-nT)=e()5,() =0自动控制原理 t e(t) O t e * (t) O e(t) e * (t) T  T 2T 3T e kT( ) 1. 采样过程 理想化：采样瞬间完成 则e*(t)就由离散的一系列采样瞬时的e(t)值组成，可 看成强度不同的脉冲序列。 e*(t)与脉冲序列间的联系是： 脉冲强度用其高度表示对应采样值，脉冲出现的时刻表示采 样时刻。故采样信号可表示为：  → 0 7-2 信号的采样与保持 * 0 0 ( ) (0) ( ) ( ) ( ) (2 ) ( 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) T n n e t e t e T t T e T t T e nT t nT e t t nT e t t         = = = + − + − + = − = − =  