。。 自动控制原理 4.离散控制系统的研究方法 研究对象：线性闭环采样控制系统，采样周期固定。 数学工具：Z变换理论 数学模型：脉冲传递函数自动控制原理 4. 离散控制系统的研究方法 研究对象：线性闭环采样控制系统，采样周期固定。 数学工具：Z变换理论 数学模型：脉冲传递函数