学 F=Xi+YJ+Zk,r=xi+y j+z,k x1、y、z均是广义坐标q1、q2、…、q及时间的函数。 az 2 ∑F =(X+Y+Zk)(++k) ax az =∑(X +Y +Z1) aa 2、实际应用时,由 k DW=∑9a,=g+Q22+…+Qak 由于各广义坐标彼此独立,所以在求某个广义力9时 ,仅使对应的广义坐标q变分δq,而其余的广义坐标则保 持不变。即:令6q0,8q=0(=1,2,,n,≠),5 ( ) 1 j i i j i i j i i n i j q z Z q y Y q x Q X   +   +    =  = F X i Y j Z k r x i y j z k i = i + i + i i = i + i + i  , xi、yi、zi均是广义坐标q1、q2、...、qk及时间t的函数。 ( ) ( ) 1 1 k q z j q y i q x X i Y j Z k q r Q F j i j i j i i i i n i j i n i j i   +   +   = + +     =    = = 2、实际应用时，由 j k k k j W = Qj q = Qq + Q q + + Q q = ... 1 1 2 2 1 由于各广义坐标彼此独立，所以在求某个广义力Qj时 ，仅使对应的广义坐标qj变分 qj，而其余的广义坐标则保 持不变。即：令 qj≠0，  qi=0（i=1，2，...n，i ≠ j）