3.4.1翅膀的输入响应分析……26 3.4.2驱动机构输出响应分析，27 3.4.3控制与转速检测装置介绍040409000o000060000000000,28 3.4.4驱动机构动力学仿真029 3.4.5驱动机构动力学仿真结果分析 eeeeeo00000066800068000000000003 第四章仿生扑翼飞行器柔性翅翼分析， 4.1叼引言66800600066666666666666668 4.1.1计算流体力学介绍… 4.1.2 Fluent软件简介e… 4.1.3仿生扑翼飞行器翅翼数值模拟流程。 4.2计算方法验证。o 4.2.1柔性翅翼运动模型建立 essee900086008000003 4.2.2计算参数的描述 eeeeese00038 4.2.3边界条件的设置和网格的划分。o 4.3单自由度翅翼的升阻力特性分析… 4.3.1刚性翅翼的升阻力特性。w0wo, 4.3.2柔性翅翼的升阻力特性。 4.3.3柔性翅翼与刚性翅翼的升阻力特性对比分析。w46 4.4本章小结。0000●00 第五章总结与展望。w 5.1研究工作进展总结 5.2论文的创新点。 5.2研究工作的建议与展望… 参考文献。 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果.60 致谢w 万方数据V 3.4.1 翅膀的输入响应分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●26 3.4.2 驱动机构输出响应分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●27 3.4.3 控制与转速检测装置介绍●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●28 3.4.4 驱动机构动力学仿真●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●29 3.4.5 驱动机构动力学仿真结果分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●30 3.5本章小结●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●31 第四章 仿生扑翼飞行器柔性翅翼分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●32 4.1 引言●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●32 4.1.1 计算流体力学介绍●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●32 4.1.2 Fluent 软件简介●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●34 4.1.3 仿生扑翼飞行器翅翼数值模拟流程●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●35 4.2 计算方法验证●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●36 4.2.1 柔性翅翼运动模型建立●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●36 4.2.2 计算参数的描述●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●38 4.2.3 边界条件的设置和网格的划分●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●38 4.2.4 算例的验证●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●40 4.3 单自由度翅翼的升阻力特性分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●41 4.3.1 刚性翅翼的升阻力特性●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●41 4.3.2 柔性翅翼的升阻力特性●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●43 4.3.3 柔性翅翼与刚性翅翼的升阻力特性对比分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●46 4.4 本章小结●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 48 第五章 总结与展望●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●49 5.1 研究工作进展总结●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 50 5.2 论文的创新点●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●51 5.2 研究工作的建议与展望●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●52 参考文献●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●53 附 录●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●57 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●60 致 谢●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●62 万方数据