目录 第一章绪 1.1课题研究的背景及意义。 1.1.1固定翼飞行器 1.1.2旋翼飞行器 1.1.3扑翼飞行器。w0 1.2仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究进展… 1.2.1国外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状 1.2.2国内扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状。6 1.2.3国内外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状分析.9 1.3本文研究的主要内容。0w 第二章鸟类与昆虫扑翼飞行机理分析 2.1☑引言.0000000000000000000000000000o00000000000000000 2.2昆虫扑翼飞行机理分析。w 2.2.1拍合飞行(Clap-Fling)w 2.2.2旋转环流(Rotational Circulation)., 2.2.3尾流捕获(Wake Capture) 2.2.4延迟失速(Delayed Stall)) 2.2.5翼尖涡流(Tip Vortex)r ooso014 2.2.6翻转机制(Passive Pitching Mechanism) 2.3鸟类扑翼飞行机理分析。 2.4鸟类和昆虫扑翼飞行方式的差异分析… 2.5本章小结000000000000000 第三章仿生扑翼飞行器驱动机构的设计与分析… 3.1扑翼飞行方式对驱动机构的要求 oessooee 18 3.2仿生扑翼飞行驱动方式的分析与选择。… eeeeeee18 3.3仿生扑翼飞行器驱动机构的设计 eeeeoeooooeoo000020 3.3.1减速器的设计 0e000000000e0,21 3.3.2扑翼驱动机构的建模与设计， 000000,22 3.4扑翼飞行器驱动机构的动力学分析。… .26 Iv 万方数据IV 目 录 第一章 绪 论●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●1 1.1 课题研究的背景及意义●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●1 1.1.1 固定翼飞行器●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●2 1.1.2旋翼飞行器●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●2 1.1.3扑翼飞行器●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●3 1.2 仿生扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究进展●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●4 1.2.1 国外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●4 1.2.2 国内扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●6 1.2.3 国内外扑翼飞行器柔性翅翼及驱动机构研究现状分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●9 1.3 本文研究的主要内容●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●9 第二章 鸟类与昆虫扑翼飞行机理分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●11 2.1 引言●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●11 2.2 昆虫扑翼飞行机理分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●12 2.2.1 拍合飞行(Clap-Fling)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●12 2.2.2 旋转环流(Rotational Circulation)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●13 2.2.3 尾流捕获(Wake Capture)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●13 2.2.4 延迟失速(Delayed Stall)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●14 2.2.5 翼尖涡流(Tip Vortex)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●14 2.2.6 翻转机制(Passive Pitching Mechanism)●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●15 2.3 鸟类扑翼飞行机理分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●15 2.4 鸟类和昆虫扑翼飞行方式的差异分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●15 2.5本章小结●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●16 第三章 仿生扑翼飞行器驱动机构的设计与分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●18 3.1 扑翼飞行方式对驱动机构的要求●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●18 3.2 仿生扑翼飞行驱动方式的分析与选择●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●18 3.3 仿生扑翼飞行器驱动机构的设计●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●20 3.3.1 减速器的设计●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●21 3.3.2 扑翼驱动机构的建模与设计●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●22 3.4 扑翼飞行器驱动机构的动力学分析●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●●26 万方数据