Go K(tJo+D(2jO+1).(tmJ@+D) (jo)(7jO+1)(2Jo+1)…(Tn-jo+1)">m =0即0型系统:极坐标图的起点=0是个位于正实轴的有限值 对应于O=00的极坐标图曲线的终点位于坐标原点,并且这一点上的 曲线与一个坐标轴相切。 v=1型系统:在总的相角中,-90°的相角是项产生的。在低频时,极 坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段。当O三∞时,幅值为零, 且曲线收敛于原点,且曲线与一个坐标轴相切。 v=2即2型系统:在总相角中-180的相角是由(o)2项产生的。 0型、1型和2型系统极坐标图低频部分的一般形状如图5-34(a)所示。如 果G()的分母多项式阶次高于分子多项式阶次,那么G()的轨迹 将沿者顺时针方向收敛于原点。当O=∞O时,G(j四)轨迹将与实轴 或虚轴相切如图5-34(b)所示。 极坐标图曲线的复杂形状都是由分子的动动态特性引起的。由分子的 时间常数决定的。 54对数幅相图( Nichols Chart)尼柯尔斯图137 ( ) ( 1)( 1) ( 1) ( 1)( 1) ( 1) ( ) 1 2 1 2 + + + + + + =    −           j T j T j T j K j j j G j n m   n  m  = 0 即 0 型系统：极坐标图的起点  = 0 是一个位于正实轴的有限值。 对应于  =  的极坐标图曲线的终点位于坐标原点，并且这一点上的 曲线与一个坐标轴相切。  =1 1 型系统：在总的相角中，− 90 的相角是 j 项产生的。在低频时，极 坐标是一条渐近于平行与虚轴的直线的线段。当  =  时，幅值为零， 且曲线收敛于原点，且曲线与一个坐标轴相切。  = 2 即 2 型系统：在总相角中−180 的相角是由 2 ( j) 项产生的。 0 型、1 型和 2 型系统极坐标图低频部分的一般形状如图 5-34(a)所示。如 果 G( j) 的分母多项式阶次高于分子多项式阶次，那么 G( j) 的轨迹 将沿者顺时针方向收敛于原点。当  =  时， G( j) 轨迹将与实轴 或虚轴相切如图 5-34(b)所示。 极坐标图曲线的复杂形状都是由分子的动动态特性引起的。由分子的 时间常数决定的。 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图