图5-33(b)eo, 和1+jOT的极坐标图 G(j0)=e10可以写成G(1)=1/cosO7- jsin aT 因为的幅值总为1,而相角随线性变化,所以传递延迟的极坐标图是一个单 位园圆,如图5-33(a)所示。在低频时,传递延迟与一阶环节的特性相似 如图5-33(b)所示。 当0<1时,eT=1-JT 1+≈1-07 当o>时,两者存在本质的差别。 535极坐标图的一般形状 Re n-m: 2型系统 型系统↓0型系统 0 图5-34(a)0型1型和2型系统的极坐标图(b)高频区域内的极坐标图136 图 5-33(b) j T e −  和 1+ jT 1 的极坐标图 j T G j e   − ( ) = 可以写成 G( j) =1 cosT − jsin T 因为的幅值总为 1，而相角随线性变化，所以传递延迟的极坐标图是一个单 位园圆，如图 5-33(a)所示。在低频时，传递延迟与一阶环节的特性相似， 如图 5-33(b)所示。 当 T 1   时， e j T j T    − − 1 j T j T    − + 1 1 1 当 T 1   时，两者存在本质的差别。 5.3.5 极坐标图的一般形状 Re Im  = 0   1型系统 0型系统 2型系统  0 0   0  Re = 0 n−m=1 n−m= 2 n−m=3 图 5-34(a)0 型 1 型和 2 型系统的极坐标图(b)高频区域内的极坐标图