第13讲 第5章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1频率特性及其表示法 52典型环节对数频率特性曲线的绘制 53典型环节的幅相曲线的绘制 54稳定裕度和判据 5.3极坐标图( Polarplo,幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 531积分与微分因子 5.32-阶因子 533二阶因子 5.3.4传递延迟 O=0 0 Re 0 低频区 +J 图5-33(a)传递延迟的极坐标图135 第 13 讲 第 5 章 线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis 5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 Re Im  = 0  1 0 Re Im  = 0 = 1+ jT 1   j T e −  低频区 图 5-33(a) 传递延迟的极坐标图