三、曲率圆与曲率半径 设M为曲线C上任一点，在点 M处作曲线的切线和法线，在曲线 的凹向一侧法线上取点D使 M(x,y) DM=R= X K 把以D为中心，R为半径的圆叫做曲线在点M处的 曲率圆，R叫做曲率半径，D叫做曲率中心. 在点M处曲率圆与曲线有下列密切关系： (1)有公切线；(2)凹向一致；(3)曲率相同 三、 曲率圆与曲率半径 T y o x D( , ) R M (x, y) C 设 M 为曲线 C 上任一点 , 在点 在曲线 K DM R 1   把以 D 为中心, R 为半径的圆叫做曲线在点 M 处的 曲率圆，R 叫做曲率半径, D 叫做曲率中心. 在点M 处曲率圆与曲线有下列密切关系: (1) 有公切线; (2) 凹向一致; (3) 曲率相同 . M 处作曲线的切线和法线, 的凹向一侧法线上取点 D 使