第1章 平面机构的自由度和速度分析 主要内容： §11运动副及其分类 §1-2平面机构运动简图 §13平面机构的自由度（重点） §14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 ◆所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机械设计基 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面构。u所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面机构。 主要内容： §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 第1章 平面机构的自由度和速度分析