第1章 平面机构的自由度和速度分析 主要内容： §11运动副及其分类 §1-2平面机构运动简图 §13平面机构的自由度（重点） §14速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 ◆所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机械设计基 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面构
u所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面 机构。工程中常见的机构大多数属于平面机构，因此， 本章只讨论平面机构。 主要内容： §1-1 运动副及其分类 §1-2 平面机构运动简图 §1-3 平面机构的自由度（重点） §1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用 第1章 平面机构的自由度和速度分析
§1-1 运动副及其分类 一、运动副：使两构 件直接接触而保留 一定相对运动的连 接称为运动副。 二、运动副元素：运 动副中两构件上直 接参与接触的部分 称为运动副元素。 运动副元素不外乎 机械设计基础 为点、线、面
§1-1 运动副及其分类 一、运动副：使两构 件直接接触而保留 一定相对运动的连 接称为运动副。 二、运动副元素：运 动副中两构件上直 接参与接触的部分 称为运动副元素。 运动副元素不外乎 为点、线、面
§1-1 运动副及其分类 三、运动副的类型： 1、按运动副 低副 两构件通过面接触组成的运动副 元素接触形式 高副两构件通过点或线接触组成的运动副 转动副 低副 2、按运动副能产 移动副 机械设计基础 生相对运动形式分 螺旋副 空间运动副 球面副
§1-1 运动副及其分类 三、运动副的类型： 低副 高副 1、按运动副 元素接触形式 两构件通过面接触组成的运动副 两构件通过点或线接触组成的运动副 2、按运动副能产 生相对运动形式分 低副 空间运动副 转动副 移动副 螺旋副 球面副
§1-2平面机构远动简图 动画 机械设计基础 动画 停止 运动简图
§1-2 平面机构运动简图 动画
§1-2平面机构运动简图 一、机构运动简图 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号 来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、 各构件间的相对运动关系的简化图形。 从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键 是正确表示各运动副和构件之间的位置关系 和运动关系。 机械设计基础
§1-2 平面机构运动简图 一、 机构运动简图 按一定的比例尺，用规定的运动副及构件符号 来表示机构各运动副及构件之间的位置关系、 各构件间的相对运动关系的简化图形。 n 从定义可以看出：绘制机构运动简图的关键 是正确表示各运动副和构件之间的位置关系 和运动关系
§1-2平面机构运动简图 二、绘制机构运动简图的目的： ◆机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特 性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要 用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位 移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机 构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 三、运动副的表示方法 机械设计基础 ◆机构运动简图中运动副的表示方法如下图所示
二、 绘制机构运动简图的目的： u 机构运动简图与真实机构具有完全相同的运动特 性，主要用于简明地表达机构的传动原理，主要 用于设计初期的方案对比，对机构上有关点的位 移、速度和加速度分析求解，以对所要设计的机 构有清晰的认识，做到心中有数、胸有成竹。 三、 运动副的表示方法 u 机构运动简图中运动副的表示方法如下图所示。 §1-2 平面机构运动简图
§1-2平面机构运动简图 1 a C e 图1-5a运动副符号 需要注意的是：移动副的导路必须与相对移动 方向一致。表示机架的构件需画上阴影线。用 机械设计基础 简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形 状绘出
u 需要注意的是：移动副的导路必须与相对移动 方向一致。表示机架的构件需画上阴影线。用 简图表示高副时，应将两构件接触处的几何形 状绘出。 §1-2 平面机构运动简图
§1-2平面机构运动简图 四、构件的表示方法 杆，轴类 构特 固定 构件 7777777 同一 构件 两副 构件 三副 构件 机械设计基础 其它常用构件的表示方法可以查阅国家标准GB4460-84中“机构 运动简图符号
四、构件的表示方法 §1-2 平面机构运动简图 其它常用构件的表示方法可以查阅国家标准GB4460-84中“机构 运动简图符号”
§1-2平面机构运动简图 构件的分类 (1)机架（固定构件）：是用来支承活动构件的构件。 (2)主动件（原动件），又称为输入构件：是运动规律已知的活动构件。它的运 动是由外界输入的。 机械设计基础 (3)从动件：是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架 有确定的相对运动
⑴机架(固定构件)：是用来支承活动构件的构件。 ⑵主动件(原动件) ，又称为输入构件：是运动规律已知的活动构件。它的运 动是由外界输入的。 ⑶从动件：是机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。相对于机架 有确定的相对运动。 §1-2 平面机构运动简图 n构件的分类
§1-2平面机构运动简图 五、绘制机构运动简图的方法及步骤 1.选定比例尺，要恰当；选定投影面，投影面 要易于表达机构各运动副和构件之间的位置 关系。 2.根据机构结构，确定各运动副位置及类型， 用规定的符号表示，并用字母标记。 3.分清机架、主动件和从动件，按规定符号表 示，机架添加阴影线。 机械设计基础
五、绘制机构运动简图的方法及步骤 1. 选定比例尺，要恰当；选定投影面，投影面 要易于表达机构各运动副和构件之间的位置 关系。 2. 根据机构结构，确定各运动副位置及类型， 用规定的符号表示，并用字母标记。 3. 分清机架、主动件和从动件，按规定符号表 示，机架添加阴影线。 §1-2 平面机构运动简图