小结 (复习) 1.凸轮机构的类型： 尖顶从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机构、平底从动件凸轮 机构。每种类型又有对心和偏心两种形式。 2.基本概念： ① 基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆，为凸轮轮廓 的基圆。对于滚子凸轮机构，要以理论轮廓为基准。 ② 偏距与偏距圆：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离为偏距， 以次为半径所做的圆为偏距圆。 ③ 推程运动与推程运动角： ④ 升程： ⑤ 远休止与远休止角： 机械设计基础 ⑥ 回程运行与运出运动角： ⑦ 近休止与近休止角： ⑧ 理论轮廓和实际轮廓 (对滚子从动件凸轮机构)：
小结（复习） 1. 凸轮机构的类型： 尖顶从动件凸轮机构、滚子从动件凸轮机构、平底从动件凸轮 机构。每种类型又有对心和偏心两种形式。 2. 基本概念： ① 基圆：以凸轮轮廓的最小向径为半径所绘的圆，为凸轮轮廓 的基圆。对于滚子凸轮机构，要以理论轮廓为基准。 ② 偏距与偏距圆：从动件导路偏离凸轮回转中心的距离为偏距， 以次为半径所做的圆为偏距圆。 ③ 推程运动与推程运动角： ④ 升程： ⑤ 远休止与远休止角： ⑥ 回程运行与运出运动角： ⑦ 近休止与近休止角： ⑧ 理论轮廓和实际轮廓（对滚子从动件凸轮机构）： ⑨ 压力角及其特点：
小结 (复习) 3.从动件的常用运动规律及其特点 ① 等速运动规律： 等加速等减速运动规律（二次多项式) 3 余弦加速运动规律（简谐运动)： ④ 正弦加速度运动规律（摆线运动)： 4.图解法设计凸轮轮廓 方法：反转法。 ①尖顶从动件 （对心和偏心)： 机械设计基础 滚子从动件（对心和偏心) 平底从动件（对心和偏心)
小结（复习） 3. 从动件的常用运动规律及其特点 ① 等速运动规律： ② 等加速等减速运动规律（二次多项式）： ③ 余弦加速运动规律（简谐运动）： ④ 正弦加速度运动规律（摆线运动）： 4. 图解法设计凸轮轮廓 方法：反转法。 ① 尖顶从动件（对心和偏心）： ② 滚子从动件（对心和偏心）： ③ 平底从动件（对心和偏心）：
第4章 齿轮机构 内容 ◆§4-1齿轮机构的特点和类型 ◆§4-2齿廓实现定角速比传动的条件（重点) ◆§4-3渐开线齿廓（重点） ◆§4-4齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基 本尺寸（重点） ◆§4-5渐开线标准齿轮的啮合（重点） ◆§4-6渐开线齿轮的切制原理 ◆§4-7根切、最少齿数及变位齿轮（重点） 机械设计基础 ◆§4-8平行轴斜齿轮机构 ◆§4-9锥齿轮机构
第 4 章 齿轮机构 n 内容 u §4-1 齿轮机构的特点和类型 u §4-2 齿廓实现定角速比传动的条件（重点） u §4-3 渐开线齿廓（重点） u §4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基 本尺寸（重点） u §4-5 渐开线标准齿轮的啮合（重点） u §4-6 渐开线齿轮的切制原理 u §4-7 根切、最少齿数及变位齿轮（重点） u §4-8 平行轴斜齿轮机构 u §4-9 锥齿轮机构
§4-1齿轮机构的特点和类型 齿轮机构的类型：按照两轴的相对位置和齿向，齿 轮机构类型如下： 藐鹅 T两轴平行的齿轮机构 直齿圆柱齿轮 〔平面齿轮机构) 总 合合条 斜齿圆柱齿轮 内2商 人字齿轮 两轴不平行的齿轮机构 两轴相交 〔空间齿轮机构) 圆锥齿轮) 离 曲线齿 两轴交错 交错轴斜齿轮 蜗杆蜗轮 准双曲面齿轮 内齿轮 直齿圆柱卤轮 齿轮齿条 机械设计基础
一． 齿轮机构的类型：按照两轴的相对位置和齿向，齿 轮机构类型如下： u§4-1 齿轮机构的特点和类型
◆ §4-1齿轮机构的特点和类型 ① 两轴线平行的圆柱齿轮机构 机械设计基础 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮
① 两轴线平行的圆柱齿轮机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 u§4-1 齿轮机构的特点和类型
◆§4-1齿轮机构的特点和类型 斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 齿轮齿条传动 机械设计基础
斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 u§4-1 齿轮机构的特点和类型 齿轮齿条传动
◆§4-1齿轮机构的特点和类型 ② 相交轴齿轮传动 直齿圆锥齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 机械设计基础
直齿圆锥齿轮传动 ② 相交轴齿轮传动 曲齿圆锥齿轮传动 u§4-1 齿轮机构的特点和类型
◆ §4一1齿轮机构的特点和类型 ③ 两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 机械设计基础
③ 两轴相交错的齿轮机构 交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 u§4-1 齿轮机构的特点和类型
◆§4-1齿轮机构的特点和类型 Unregistered HyperCam ◆多路齿轮机构传动 主动轴 哈 机械设计基础 123456输出
8avi u§4-1 齿轮机构的特点和类型
§4-1齿轮机构的特点和类型 二.齿轮机构的优缺点： ①圆周速度和功率范围广； ②传动比稳定； ①制造和安装精 ③传动效率高； 度要求较高，成 优点：〈 本较高； ④工作可靠性高； 缺点： ⑤结构紧凑； ②不适宜于两轴间 ⑥使用寿命长 距离较大的传动。 ⑦可实现任意轴之间的传动。 机械设计基础 由前面的例子可以看出，齿轮传动可以用来传递任意两轴间 的运动和动力的，所以是应用最为广泛的一种机械传动
§4-1 齿轮机构的特点和类型 二．齿轮机构的优缺点： 缺点： ①制造和安装精 度要求较高，成 本较高； ②不适宜于两轴间 距离较大的传动。 。 优点： ①圆周速度和功率范围广； ②传动比稳定； ③传动效率高； ④工作可靠性高； ⑤结构紧凑； ⑥使用寿命长 ⑦可实现任意轴之间的传动。 u 由前面的例子可以看出，齿轮传动可以用来传递任意两轴间 的运动和动力的，所以是应用最为广泛的一种机械传动