部分分式展开为: (2) (d)为什么我们考虑2<1(欠阻尼)的情况呢? 又 当2=1(临界阻尼)时: 当z>1(过阻尼)时: 在任一种情况下,极点都在负实轴上。这对于航空航天系统并不 是典型的。 (e)方程(2)表明,时间响应为 如果你们喜欢该内容,请阅读课本上的23-25页。 然而, Markey教授向我们推荐了如下诀窍3 部分分式展开为： C s( ) = （2） (d) 为什么我们考虑ζ <1（欠阻尼）的情况呢？ 又： 当ζ＝1（临界阻尼）时： 当ζ >1（过阻尼）时： 在任一种情况下，极点都在负实轴上。这对于航空航天系统并不 是典型的。 (e) 方程（2）表明，时间响应为： 如果你们喜欢该内容，请阅读课本上的 23－25 页。 然而，Markey 教授向我们推荐了如下诀窍……