刀心轨迹 编程轨迹 刀具半径 R 4 5 刀具 (a (b) (c) 图1-4插补和刀补 (a)直线插补；(b)圆弧插补；(c)刀具半径补偿图1-4 插补和刀补 (a) 直线插补；(b) 圆弧插补；(c) 刀具半径补偿 刀 心 轨 迹 编 程 轨 迹 0 刀 具 Y B R X A 0 1 2 3 4 5 1 2 3 4 X A Y (a) (b) (c) 刀 具 半 径