修正的劳斯一霍尔维茨稳定判据 连续系统的劳斯-霍尔维茨稳定判据，是通过 系统特征方程的系数及其符号来判断系统的稳定 性。这个方法实际上仍是判断特征方程的根是否 都在s平面的左半部。将z平面单位圆内区域映射 为另一平面上的左半部，就可以应用劳斯-霍尔维 茨稳定判据来判断离散系统的稳定性。为此，可 采用双线性变换方法进行判断。 双线性变换I 双线性变换Ⅱ 劳斯-霍尔维茨稳定判据修正的劳斯-霍尔维茨稳定判据 • 连续系统的劳斯-霍尔维茨稳定判据，是通过 系统特征方程的系数及其符号来判断系统的稳定 性。这个方法实际上仍是判断特征方程的根是否 都在s平面的左半部。将z平面单位圆内区域映射 为另一平面上的左半部，就可以应用劳斯-霍尔维 茨稳定判据来判断离散系统的稳定性。为此，可 采用双线性变换方法进行判断。 – 双线性变换Ⅰ – 双线性变换Ⅱ – 劳斯-霍尔维茨稳定判据