dl ∑M(F) 动量矩定理的投影形式 dt dt ∑M(F) dL d 2y, (e) a=∑M(F) 即质点系对任一固定轴的动量矩对时间的导 数,等于作用于质点系的所有外力对同一轴的矩 的代数和。d e d ( ) O O i tL = ∑ M F 动量矩定理的投影形式: e e e d d d d d d ( ) ( ) ( ) x x y y z i i z i L M t L M t L M t F F F = = = ∑ ∑ ∑ 即质点系对任一固定轴的动量矩对时间的导 数,等于作用于质点系的所有外力对同一轴的矩 的代数和