Oi=rXF+rXF=M(F)+M(E) 上式对和得 dl ∑ dt =∑M0(F)+∑M0(F dlo ∑M0(F) 即质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数, 等于作用于质点系的所有外力对同一点的矩的矢 量和。这就是质点系(对固定点)的动量矩定理。d e i d ( ) ( ) Oi O i O i t L ∑ ∑= + M F ∑ M F d e i d Oi i i i i t L = × r F + r F× e i ( ) ( ) = + MO i F MO i F 上式对i求和得 d e d ( ) O O i tL = ∑ M F 即质点系对任一固定点的动量矩对时间的导数, 等于作用于质点系的所有外力对同一点的矩的矢 量和。这就是质点系(对固定点)的动量矩定理