■质点系的动量矩定理 考虑由n个质点组成的质点系,其中第个质点 对固定点O的动量矩为 Oi 上式两边对时间求导数得 dl.d =,×m21+r×,(m1u) dt dt d (m, v, )=F+F dt dL dt XFe+rxF=M(F)+M(f) 式中F是作用于第个质点的外力的合力,F是作 用于该质点的内力的合力。■ 质点系的动量矩定理 考虑由n个质点组成的质点系, 其中第i个质点 对固定点O的动量矩为 LOi = ri×mivi 式中 Fie是作用于第i个质点的外力 的合力, Fii是作 用于该质点的内力的合力。 d d d d d d ( ) Oi i m m i i i i i t t t L r = × v r + × v d e i d ( ) mi i i i t v F= + F d e i d Oi i i i i t L = × r F + r F× e i ( ) ( ) = + M F O i M F O i 上式两边对时间求导数得