■3)研究机构运动简图的绘制,即研究如 何用简单的图形表示机构的结构和运动 状态。 ■4)研究机构结构综合方法,即硏究在满 足预期运动及工作条件下,如何综合出 机构可能的结构型式。◼ 3）研究机构运动简图的绘制，即研究如 何用简单的图形表示机构的结构和运动 状态。 ◼ 4）研究机构结构综合方法，即研究在满 足预期运动及工作条件下，如何综合出 机构可能的结构型式