1.6平面力偶理论 力偶概述 F 定义: O、x 两个大小相等,方向相反,且不共线 d 行力组成的力系称为力偶。 B 力偶的表示法 书面表示(F,F) 图1-15 图示 力偶矩:指力偶中力的大小与力偶臂的乘积 大小 Mo(F,F)=Mo(F)+ Mo()=-F(d+x)+Fx=-FdMo(F, F')  Mo(F)  Mo(F')  F(d  x)  F' x  F d