(1)偏差判别方程式:F1;=YXe-X;Y (2)坐标进给(3)偏差计算 F;;>=0时,向+x方向走一步。y Ⅹ:=Ⅹ:+1 F>=0 1+1 i=F F1,<0时,向十y方向走一步。 F<0 Y;:1=Y;+1 i+1 O Fu+l=Fi+X (4)终点判断 总步数为:N=X+Y。每走一步,N=N-1,判断N为零 则插补结束。（1）偏差判别方程式： Fi,i = Yi Xe − Xi Ye （2）坐标进给 （3）偏差计算 Fi,i>=0时，向＋x方向走一步。 Fi,i<0时，向＋y方向走一步。 i 1,i i,i e i i F F Y X X 1 = − = + + i,i 1 i,i e i 1 i F F X Y Y 1 = + = + + + O y F>=0 F<0 x （4）终点判断 •总步数为：N=Xe +Ye。每走一步，N＝N-1，判断N为零， 则插补结束。 •