512 智能系统学报 第6卷 参考图像有较大差异，而经直方图匹配法与本文方 偏移量.从表5和表6可以看出，当几何配准的误差 法处理之后灰度直方图与参考图像比较接近.从而 较大时，图像回归法估计的参数精度迅速下降，而本 表明本文方法能够有效消除图像之间的辐射差异， 文方法的参数估计误差明显小于图像回归法，参数 且有良好的鲁棒性。 估计精度高. 4.3.2校正效果客观评测 表5几何配准精度欠佳时参数a估计精度对比 对于线性校正方法，可以通过比较各种方法在 Table 5 Comparison of the accuracy of estimate parameter 估计回归参数时的准确性来评价其相对辐射校正效 a'with low precision geometric registration 果.实验中，待校正图像与参考图像之间满足式(2) a ai 所描述的线性关系，其中的系数a和b是已知的，因 图像1 0.778 0.7080 0.75200 此可以通过比较校正时算法估计的系数a和b与真 图像2 0.747 0.6630 0.71400 0.624 0.5570 0.60300 实值的误差来评价算法的准确性， 图像3 图像4 0.754 0.6350 0.72200 定义误差 误差 0.0193 0.00173 6= ∑(a-a)2 表6几何配准精度欠佳时参数b估计精度对比 式中：a表示参数估计值，a;表示参数真实值，N表 Table 6 Comparison of the accuracy of estimate parameter 示实验样本数目. b'with low precision geometric registration 在表3和表4中，a列和b列分别表示仿真时 b b, 进行灰度调整时增益和偏移量的真实值，a:列和b: 图像1 0.1600 0.1950 0.1690 列分别表示配准精度高时图像回归(R)法所估计 图像2 0.0103 0.0544 0.0219 的增益和偏移量，a,列和b.列分别表示本文方法所 图像3 0.1280 0.1610 0.1360 估计的增益和偏移量.从表3和表4可以看出，在几 图像4 0.0411 0.1000 0.0536 误差 0.00476 0.000248 何配准精度高时，本文方法的参数估计精度与图像 回归法参数估计精度相似。 均方根误差(RMSE)可用于检验图像之间的相 表3几何配准精度高时参数a估计精度对比 似性， Table 3 Comparison of the accuracy of estimate parameter RMSE 1 (y'(i,i》-y(i,)) a'with high precision geometric registration NN台 式中：y'(i,)与y(i,)分别表示2幅图像上像素(i, 图像1 0.778 0.7780 0.7751 )灰度值.RMSE值越小，说明参与计算的2幅图像 图像2 0.747 0.7437 0.7433 越相似.进行RMSE计算之前，对各图像进行了几何 图像3 0.624 0.6243 0.6212 配准。 图像4 0.754 0.7538 0.7510 由表7可知，校正结果与参考图像之间的 误差 2.26-7 3.894e5 RMSE值均小于从图像与参考图像之间的RMSE 表4几何配准精度高时参数b估计精度对比 值，说明各算法都能有效地减小主从图像对之间的 Table 4 Comparison of the accuracy of estimate parameter 辐射差异，改善从图像与主图像的相似性.本文方法 b'with high precision geometric registration 校正结果的RMSE值小于图像回归法与直方图匹配 b b 法，说明本文方法减小未配准的主从图像对之间的 图像1 0.1600 0.1608 0.1617 辐射差异的能力强于这2种传统方法。 图像2 0.0103 0.0117 0.0131 表73种算法RMSE值比较 图像3 0.1280 0.1293 0.1305 Table 7 Comparison of RMSE of the processing results of 图像4 0.0411 0.0393 0.0402 three algorithms 误差 7.53e-6 1.779e-5 从图像 表5和表6中，a列和b列分别表示仿真时进 公 HM 本文方法 图像1 25.9 8.46 4.85 3.99 行灰度调整时增益和偏移量的真实值，a:列和b:列 图像2 28.4 10.8 5.70 4.61 分别表示几何配准误差较大时图像回归(R)法所 图像3 28.1 9.87 5.22 4.34 估计得到的增益和偏移量，a,列和b,列分别表示本 图像4 22.3 14.5 5.62 4.52 文方法在几何配准误差较大时所估计得到的增益和