、过程模型 A(q)y(t)=B(q)(()+v() 叠加原理( superposition principle) degA=n, degB=degA-do d-极点盈数A(q) y(t) = B(q)(u(t) + v(t)) 叠加原理（superposition principle） 一、过程模型 degA=n, degB=degA-d0 d0—极点盈数