32极点配置设计 pole placement (assignment) design 确定控制器以得到期望的闭环极点,同时 要求系统以特定的方式跟随指令信号3.2 极点配置设计 pole placement (assignment) design 确定控制器以得到期望的闭环极点，同时 要求系统以特定的方式跟随指令信号