2.质点系的动能定理 对质点系中每个质点,都有式(1921成立: 求和 dt=dw ∑d=∑ i=1 ∑T=∑dW 令T=∑ 质点系动能定理的微分形式dT=∑dW(1923) 质点系动能的微分等于作用于质点系上的 全部力(外力和内力)的元功的代数和2. 质点系的动能定理 对质点系中每个质点，都有式(19.21)成立: dTi d Wi   i n i dT d W 1     质点系动能定理的微分形式 (19.23) 质点系动能的微分等于作用于质点系上的 全部力（外力和内力）的元功的代数和 i n i i n i dT d W 1 1       求和 i n i i n i d T d W 1 1            i n i T  T   1 令