动力号 例2:图示系统,A重2P,B重P。不计滑轮重及O、E处摩擦, 求平衡时C的重量W及A与水平面之间的摩擦系数f。 解:系统具有2自由度 Ss, AHSA 以sAS为广义坐标 F 2P (1)当s改变δs而sB=0( B不动),此时δsc=bs12 cc ss B oWa= FOSA-Wosc=(F-omos W Sw F-w例2：图示系统，A重2P，B重P。不计滑轮重及O、E处摩擦， 求平衡时C的重量W及A与水平面之间的摩擦系数 f。 解：系统具有2自由度。 以sA、 sB为广义坐标 （1）当sA改变δsA而δsB=0（ B不动），此时δsC= δsA /2 A A C A W Fs Ws F W )s 2 1 = − = ( − F W s W Q A A A 2 1  = = −  