3.4定轴转动刚体的角动量守恒定律 2.角动量定理 定轴转动中，外力对转轴的冲量矩等于刚体对 该轴的角动量增量。 M.de -1-Lo 微分形式M2= dl: dt 前页后页目录3前页 后页 目录 3 3.4 定轴转动刚体的角动量守恒定律 2.角动量定理 d d z z L M t 微分形式 = 定轴转动中，外力对转轴的冲量矩等于刚体对 该轴的角动量增量。 0 0 d t z z z t M t L L = − 