64状态变量系统的稳定性 例12:二阶系统的稳定性 3x,+x n=x-kx, t ku K X5(5) +1 S2+2s+(k-3)=0例12: 二阶系统的稳定性 x  2 = x2 − kx1 + ku 1 3 1 2 x  = − x + x 2 ( 3) 0 2 s + s + k − = 6.4 状态变量系统的稳定性