第五题如图所示系统，己知系统阻尼比为0.5，试求当扰动作用Ns)为单位阶跃信号时， 要求稳态误差不超过0.1，求K,K2和K应满足的关系式 N(3) R(s) 05 2+02+1 可 10(2s+1) 第六题已知单位反馈系统的开环传递函数 GsG+4s+10),求当输入信号为 r()=1+21+i时的系统稳态误差。第五题 如图所示系统，已知系统阻尼比为 0.5，试求当扰动作用 N(s)为单位阶跃信号时， 要求稳态误差不超过 0.1，求 K1， K2 和 K3 应满足的关系式． 第六题 已知单位反馈系统的开环传递函数为 2 2 10(2 1) G(s)= ( 4 10)    s s s s ，求当输入信号为 2 r t t t ( ) 1 2    时的系统稳态误差