第三题求图所示电气一机械系统的传递函数X()心，（⊙）.为简化分析，假设线圈具有反电势 4,=K。 dx 山，以及线圈电流i在质量上产生的力为F=K M 000 第四题控制系统方块图如图所示，若系统处于稳定边界时，以0。=2rads的频率振荡，试 确定振荡时的K值和a值 C(s) R(s) K(s+1) +as2+25+1第三题求图所示电气－机械系统的传递函数 ( ) / ( ) X s U s r ．为简化分析，假设线圈具有反电势 b u dx u K dt  ，以及线圈电流 i 在质量上产生的力为 F K i  f ． 第四题控制系统方块图如图所示，若系统处于稳定边界时，以 n  2 rad/s 的频率振荡，试 确定振荡时的 K 值和 a 值．