一、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同： 1、电气式：电能→电磁力→机构运动 2、液压式：电能→液压能→机构运动 3、气压式：与液压相同（介质为气体） 4、其他执行元件（与材料有关）一、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同： 1、电气式：电能→电磁力→机构运动 2、液压式：电能→液压能→机构运动 3、气压式：与液压相同（介质为气体） 4、其他执行元件（与材料有关）