执行机构 指令输入 舅 运算处理 步进 驱动电路 电路 电动机 0234 滚珠丝杠 指令输入 >执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 >位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 > 能量转换元件
➢执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 ➢位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 ➢ 能量转换元件
一、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同: 1、电气式:电能→电磁力→机构运动 2、液压式:电能→液压能→机构运动 3、气压式:与液压相同(介质为气体) 4、其他执行元件(与材料有关)
一、执行元件的种类及特点 根据使用能量的不同: 1、电气式:电能→电磁力→机构运动 2、液压式:电能→液压能→机构运动 3、气压式:与液压相同(介质为气体) 4、其他执行元件(与材料有关)
(1)电气式执行元件 各种控制用电机、静电电动机、磁致伸 缩器件、压电元件、超声波电动机、电 磁铁等。 ■稳速运转、良好的加、减速性能 频繁使用性能,便于维修
(1)电气式执行元件 ◼ 各种控制用电机、静电电动机、磁致伸 缩器件、压电元件、超声波电动机、电 磁铁等。 ◼ 稳速运转、良好的加、减速性能 ◼ 频繁使用性能,便于维修
(2)液压执行元件 往复运动的油缸、液压马达、 电一液式马达 ·优点:转矩大,可直接驱动负载,过载 能力强,适合于重载、高加减速驱动, 定位精度高
(2)液压执行元件 ◼ 往复运动的油缸、液压马达、 ◼ 电—液式马达 ◼ 优点:转矩大,可直接驱动负载,过载 能力强,适合于重载、高加减速驱动, 定位精度高
(3)气压执行元件 工作介质:压缩空气 ■气缸、气压马达 ■特点:可以得到较大的驱动力,行程和 速度 ■局限性:空气粘性差,具有可压缩性, 不可在定位精度高的场合使用
(3)气压执行元件 ◼ 工作介质:压缩空气 ◼ 气缸、气压马达 ◼ 特点:可以得到较大的驱动力,行程和 速度 ◼ 局限性:空气粘性差,具有可压缩性, 不可在定位精度高的场合使用