步进电机
步进电机
3.1执行元件 ■执行元件及其分类? ■机电一体化系统中常用的执行元件? ·步进电机的工作原理
3.1 执行元件 ◼ 执行元件及其分类? ◼ 机电一体化系统中常用的执行元件? ◼ 步进电机的工作原理
执行元件概念: ■机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ■位于机械传动系统与微机控制系统之间 ■能量转换元件
执行元件概念: ◼ 机电一体化系统中不可缺少的驱动部件 ◼ 位于机械传动系统与微机控制系统之间 ◼ 能量转换元件
执行元件的种类: 根据使用能量的不同: ·电气式:电能电磁力→机构运动 ■液压式:电能→液压能→机构运动 ■气压式:与液压式相同(介质为气体) ·其他执行元件(与材料有关)
执行元件的种类: 根据使用能量的不同: ◼ 电气式:电能→电磁力→机构运动 ◼ 液压式:电能→液压能→机构运动 ◼ 气压式:与液压式相同(介质为气体) ◼ 其他执行元件(与材料有关)
步进电机(脉冲电机)
步进电机(脉冲电机)
直流伺服电机
直流伺服电机
液压马达
液压马达
气压马达
气压马达
机电一体化系统常用执行元件 ·机电一体化系统中常用的执行元件是电气式执 行元件 0 电气式执行元件优点:操作简便,编程容易, 能实现伺服定位,易于CPU相连,体积小,动 力大,无污染 ■气压和液压式执行元件能输出较大的动力,但 是体积大,运动不平稳,难以控制
机电一体化系统常用执行元件 ◼ 机电一体化系统中常用的执行元件是电气式执 行元件 ◼ 电气式执行元件优点:操作简便,编程容易, 能实现伺服定位,易于CPU相连,体积小,动 力大,无污染 ◼ 气压和液压式执行元件能输出较大的动力,但 是体积大,运动不平稳,难以控制
步进电机的结构 ·步进电机:将脉冲电信号转化为机械角位移 ■定子:有六个均匀分布的磁极,每两个相对的 磁极组成一相 ·转子:导磁材料制成的齿轮 a) b)
步进电机的结构 ◼ 步进电机:将脉冲电信号转化为机械角位移 ◼ 定子:有六个均匀分布的磁极,每两个相对的 磁极组成一相 ◼ 转子:导磁材料制成的齿轮