第一章概论 ■1.1机电二体化基本概念 1.2机电一体化发展概况 ■1.3机电二体化系统的构成 ■14机电二体化共性关键技术 ■1.5机电二体化系统设计 1.6机电一体化对机械工业的影响 ■1.7机电一体化的发展
第一章 概论 ◼ 1.1 机电一体化基本概念 ◼ 1.2 机电一体化发展概况 ◼ 1.3 机电一体化系统的构成 ◼ 1.4 机电一体化共性关键技术 ◼ 1.5 机电一体化系统设计 ◼ 1.6 机电一体化对机械工业的影响 ◼ 1.7 机电一体化的发展
1.1基本概念 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技 术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统 工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最 佳化的一门新科学技术。 ■机电一体化不是机械 电子学 与电子简单的叠加，而 机 是在信息论、控制论和 机电 学 系统论的基础上建立起 体化 来的应用技术 信息科学
1.1 基本概念 ◼ 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技 术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统 工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最 佳化的一门新科学技术。 ◼ 机电一体化不是机械 与电子简单的叠加，而 是在信息论、控制论和 系统论的基础上建立起 来的应用技术 机电一 体化 信息科学 机 械 学 电子学
1.1基本概念 机电一体化一般包含机电一体化产品 (系统)和机电二体化技术两层含义。 典型的机电一体化产品（系统）有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD/CAM 系统等。 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍
◼ 机电一体化一般包含机电一体化产品 (系统)和机电一体化技术两层含义。 ◼ 典型的机电一体化产品(系统)有：数控 机床、机器人、汽车电子化产品、智能化 仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD／CAM 系统等。 ◼ 机电一体化中包含的关键技术在第四节 中详细介绍。 1.1 基本概念
钳。 } 安 数控铣床
数控铣床
细 数控车床
数控车床
焊接机器人
焊接机器人
ABS警告灯 后轮速度 传感器 ABS控制电脑 ABS执行器 前轮速度传感器 ■汽车防抱死系统(ABS) BA©K
◼ 汽车防抱死系统(ABS)
1.2发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2.70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics-一词首先在日本被普遍接受，大约到20世 纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支 持
1.2 发展概况 1. 20世纪60年代前为第一阶段，“萌芽阶段” 工程师们自觉或者不自觉地把机械产品和电子技术相结 合，以提高机械产品的性能。但是由于电子技术的发展相对 落后，使得机械与电子的结合还没有得到广泛的应用。 2. 70年代到80年代为第二阶段，“蓬勃发展阶” 计算机技术、控制技术、通信技术的发展，为机电一体 化的发展奠定了技术基础这个时期的特点是： ①mechatronics一词首先在日本被普遍接受，大约到20世 纪80年代末期在世界范围内得到比较广泛的承认； ②机电一体化技术和产品得到了极大发展； ③各国均开始对机电一体化技术和产品给以很大的关注和支 持
1.2发展概况 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ①光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也 在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电 一体化等新分支： ②对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电 一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ®由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取 得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐 渐形成完整的科学体系
◼ 3.90年代后期开始为第三阶段，“智能化阶段” ◼ ① 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也 在机电一体化中崭露头脚，出现了光机电一体化和微机电 一体化等新分支； ◼ ② 对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法，机电 一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。 ◼ ③ 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取 得的巨大进步，为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。 这些研究，将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐 渐形成完整的科学体系。 1.2 发展概况
1.2发展概况 ■ 1.数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的 第一页。 2.微电子技术为“机电一体化”带来勃勃生机。 3.可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机 电一体化“提供了坚强基础。 4.激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使 机电一体化“跃上新台阶。 BACK
◼ 1. 数控机床的问世，写下了“机电一体化”历史的 第一页。 2. 微电子技术为“机电一体化‘’带来勃勃生机。 3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机 电一体化“提供了坚强基础。 ◼ 4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使” 机电一体化“跃上新台阶。 1.2 发展概况