第六章机械技术 6.1概述 ■6.2机械传动 6.3支撑部件
第六章 机械技术 ◼ 6.1 概述 ◼ 6.2 机械传动 ◼ 6.3 支撑部件
6.1概述 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通 常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体 化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的 机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械 系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的 精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它 系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操 作
6.1 概述 ◼ 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通 常对机电一体化系统提出以下要求： ◼ (1)高精度 ◼ 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体 化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的 机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械 系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的 精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它 系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操 作
6.1概述 (2)快速响应性 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 (3)良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强
◼ (2) 快速响应性 ◼ 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令 指定的任务之间的时间间隔短，这样控制系统才 能及时根据机械系统的运行状态信息，下达指令， 使其准确地完成任务。 ◼ (3) 良好的稳定性 ◼ 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的 影响，抗干扰能力强。 6.1 概述
6.2机械传动 二、 同步带传动 二、齿轮传动 三、谐波齿轮传动 ■四、滚珠丝杠传动
6.2 机械传动 ◼ 一、同步带传动 ◼ 二、齿轮传动 ◼ 三、谐波齿轮传动 ◼ 四、滚珠丝杠传动
同步带传动 ■同步带是一种兼有链 p节距 齿轮、三角胶带优点 的传动零件。由于同 步带是一种兼有链、 同步带节线 齿轮、三角胶带优点 带轮节圆 的传动零件，于 1940年由美国尤尼 罗尔(Unirayal)橡 胶公司首先加以开发。 1946年辛加公司把 同步带用于缝纫机针 DI型 DI型 和缠线管的同步传动 上，取得显著效益， 并被逐渐引用到其他 机械传动上
◼ 同步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件。由于同 步带是一种兼有链、 齿轮、三角胶带优点 的传动零件，于 1940年由美国尤尼 罗尔(Unirayal)橡 胶公司首先加以开发。 1946年辛加公司把 同步带用于缝纫机针 和缠线管的同步传动 上，取得显著效益， 并被逐渐引用到其他 机械传动上。 一、同步带传动
一、同步带传动 ■1.分类 ■2.同步带的优缺点 ■3.同步带的结构和尺寸结构 ■4.同步带的设计计算
◼ 1. 分类 ◼ 2. 同步带的优缺点 ◼ 3. 同步带的结构和尺寸结构 ◼ 4. 同步带的设计计算 一、同步带传动
一、 同步带传动 1.分类 (1).按用途分 (a)一般工业用同步带传动即梯形齿同步带 传动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步 带传动，如备种仪器、计算机、轻工机械中均采 用这种同步带传动。 (b)高转矩同步带传动又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆 弧状（图6-2），在我国通称为圆弧齿同步带传动。 它主要用于重型机械的传动中，如运输机械（飞机、 汽车)、石油机减和机床、发电机等的传动
◼ 1. 分类 ◼ (1)．按用途分 ◼ (a) 一般工业用同步带传动 即梯形齿同步带 传动（图6-1）。它主要用于中、小功率的同步 带传动，如各种仪器、计算机、轻工机械中均采 用这种同步带传动。 ◼ (b) 高转矩同步带传动 又称HTD带(High Torque Drive)或STPD带传动(Super Torque Positive Drive)。由于其齿形呈圆 弧状(图6-2)，在我国通称为圆弧齿同步带传动。 它主要用于重型机械的传动中，如运输机械(飞机、 汽车)、石油机械和机床、发电机等的传动。 一、同步带传动
同步带传动 (3)特种规格的同步带传动这是根据某种机器 特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业 缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。 (4)特殊用途的同步带传动即为适应特殊工作 环境制造的同步带
◼ (3) 特种规格的同步带传动 这是根据某种机器 特殊需要而采用的特种规格同步带传动，如工业 缝纫机用的、汽车发动机用的同步带传动。 ◼ (4) 特殊用途的同步带传动 即为适应特殊工作 环境制造的同步带。 一、同步带传动
、 同步带传动 (2).按规格制度分 (a)模数制同步带主要参数是模数m(与齿 轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及 结构参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、 意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带 规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东 欧各国仍采用模数制
◼ (2). 按规格制度分 ◼ (a) 模数制 同步带主要参数是模数m(与齿 轮相同)，根据不同的模数数值来确定带的型号及 结构参数。在60年代该种规格制度曾应用于日、 意、苏等国，后随国际交流的需要，各国同步带 规格制度逐渐统一到节距制。目前仅前苏联及东 欧各国仍采用模数制。 一、同步带传动
同步带传动 (2)节距制即同步带的主要参数是带齿节距， 按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。 该种规格制度目前被列为国际标准。 由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制 或经换算的公制单位。 (3)DIN米制节距DIN米制节距是德国同 步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数 为齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制， 计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较 多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用
◼ (2) 节距制 即同步带的主要参数是带齿节距， 按节距大小不同，相应带、轮有不同的结构尺寸。 该种规格制度目前被列为国际标准。 ◼ 由于节距制来源于英、美，其计量单位为英制 或经换算的公制单位。 ◼ (3) DIN米制节距 DIN米制节距是德国同 步带传动国家标准制定的规格制度。其主要参数 为齿节距，但标准节距数值不同于ISO节距制， 计量单位为公制。在我国，由于德国进口设备较 多，故DIN米制节距同步带在我国也有应用。 一、同步带传动