内容提要: ·一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 ■三、执行元件系统的驱动控制
内容提要: ◼ 一、机电一体化系统的概念 ◼ 二、机电一体化系统的构成要素 ◼ 三、执行元件系统的驱动控制
一、机电一体化系统概念 信息技术 机电 机械技术 体化 电子技术 ·在机械主功能、动力功能、信息功能、控制功能 基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装 置用相关软件有机结合而构成系统的总称
一、机电一体化系统概念 ◼ 在机械主功能、动力功能、信息功能、控制功能 基础上引入微电子技术,并将机械装置与电子装 置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 机械技术 电子技术 信息技术 机电 一体化
二、机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统 人体 动力源系统 脏器 执行元件系统 肌肉 机械传动系统 骨骼 传感检测系统 感官 微机控制系统 头脑
二、机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统 动力源系统 执行元件系统 机械传动系统 传感检测系统 微机控制系统 人体 脏器 肌肉 骨骼 感官 头脑
1、各个子系统协调工作 >动力源 一能量 >微机系统—一命令 >执行元件—一 机械能 >机械系统一 动作 >传感系统——信号
1、各个子系统协调工作 ➢动力源——能量 ➢微机系统——命令 ➢执行元件——机械能 ➢机械系统——动作 ➢传感系统——信号
三、执行元件系统 执行机构 指令输入 运算处理 驱动电路 步进 电路 电动机 0234的 滚珠丝杠 指令输入 >执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 >位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 能量转换元件
三、执行元件系统 ➢执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 ➢位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 ➢ 能量转换元件