机电一体化系统中 执行元件的驱动控制 机电学院 胡蓉
机电一体化系统中 执行元件的驱动控制 机电学院 胡蓉
内容提要： ·一、机电一体化系统的概念 二、机电一体化系统的构成要素 ■三、执行元件系统的驱动控制
内容提要： ◼ 一、机电一体化系统的概念 ◼ 二、机电一体化系统的构成要素 ◼ 三、执行元件系统的驱动控制
什么是机电一体化系统？ 凯罗 儿童玩具 机器人
什么是机电一体化系统？ 儿童玩具 机器人
一、机电一体化系统概念 信息技术 机电 机械技术 体化 电子技术 ·在机械主功能、动力功能、信息功能、控制功能 基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装 置用相关软件有机结合而构成系统的总称
一、机电一体化系统概念 ◼ 在机械主功能、动力功能、信息功能、控制功能 基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装 置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 机械技术 电子技术 信息技术 机电 一体化
二、机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统 人体 动力源系统 脏器 执行元件系统 肌肉 机械传动系统 骨骼 传感检测系统 感官 微机控制系统 头脑
二、机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统 动力源系统 执行元件系统 机械传动系统 传感检测系统 微机控制系统 人体 脏器 肌肉 骨骼 感官 头脑
1、各个子系统协调工作 >动力源 一能量 >微机系统—一命令 >执行元件—一 机械能 >机械系统一 动作 >传感系统——信号
1、各个子系统协调工作 ➢动力源——能量 ➢微机系统——命令 ➢执行元件——机械能 ➢机械系统——动作 ➢传感系统——信号
三、执行元件系统 执行机构 指令输入 运算处理 驱动电路 步进 电路 电动机 0234的 滚珠丝杠 指令输入 >执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 >位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 能量转换元件
三、执行元件系统 ➢执行元件系统在机电一体化系统中所处的地位 ➢位于微机控制系统与机械传动系统的接点部位 ➢ 能量转换元件
1、步进电机的驱动电路 B 步进电动机 脉冲信号 分配后的脉冲信号分配并放天的信号A LLLLLI 变频信号源 脉冲 功率 方向 分配器 放大器 分配器电源 放大器电源
1、步进电机的驱动电路
2、环形脉冲分配器 硬环分一采用专门的环形分配器件(CH250) 3、CH250的引脚图 控制端 输出端 161 14 13 21110 9 Up J3L J3r C B.A R'R CH250 J6r J6L EN CL Us 2 3 4 5 8 控制端 输入端
2、环形脉冲分配器 硬环分——采用专门的环形分配器件（CH250） 3、CH250的引脚图 输出端 输入端 控制端 控制端
4、CH250应用一 CH250三相六拍 O+12V 16 6 接线图 1uF T10 Up EN R 100k2 A 9 R 12出 CP 7 CH250 B CL 1 13 C 方向 2 J3r J3L Us 14 158 表1 CH250工作状态 R R* CL EN J3r J3L J6r J6L 功能 0 0 1 0 0 1 0六正 拍转
4、CH250应用— CH250三相六拍 接线图 R R* CL EN J3r J3L J6r J6L 功能 0 0 1 0 0 1 0 六 拍 正 转 表1 CH250工作状态 输 出 端