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《机电一体化系统设计》课程教学资源(PPT课件)主轴回转精度

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➢ 主轴回转误差对加工精度的影响 ➢ 影响主轴回转精度的主要因素 ➢ 提高主轴回转精度的主要措施
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机床主轴回转精度的讨论

机床主轴回转精度的讨论

本次解内容 机床主轴回转的概念 主轴回转误差对加工精度的影响 影响主轴回转精度的主要因素 提高主轴回转精度的主要措施

➢ 机床主轴回转的概念 ➢ 主轴回转误差对加工精度的影响 ➢ 影响主轴回转精度的主要因素 ➢ 提高主轴回转精度的主要措施

机床主轴回转误差的基本概念 机床主轴是用来装夹工件或刀具并传递主要切削运动的重要零件。 机床主轴的回转精度主要影响加工表面的几何形状精度、位置精度和 表面粗糙度。 主轴回转时,其回转轴线的空间位置应该固定不变,即回转轴线没有 任何运动。 但实际上,由于主轴的轴颈支承在轴承上,轴承又安装在主轴箱体孔 内,主轴上还有齿轮或其它传动件,轴承、轴颈、轴承座孔等的制造 误差和配合质量(如轴颈的不圆、轴承的缺陷、支承端面对轴颈中心 线的不垂直,主轴的挠曲等)、润滑条件、以及回转时的动力因素的 影响,主轴回转中心线的空间位置,在每一瞬时都是变动的。 主轴回转误差是指主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的漂移。 想回转轴线虽客观存在,但无法确定其位置,因此以平均轴线来代 替 主轴回转轴线的运动误差可以分解为三种形式:径向圆跳动、端面圆 跳动、倾角摆动

机床主轴是用来装夹工件或刀具并传递主要切削运动的重要零件。 机床主轴的回转精度主要影响加工表面的几何形状精度、位置精度和 表面粗糙度。 主轴回转时,其回转轴线的空间位置应该固定不变,即回转轴线没有 任何运动。 但实际上,由于主轴的轴颈支承在轴承上,轴承又安装在主轴箱体孔 内,主轴上还有齿轮或其它传动件,轴承、轴颈、轴承座孔等的制造 误差和配合质量(如轴颈的不圆、轴承的缺陷、支承端面对轴颈中心 线的不垂直,主轴的挠曲等)、润滑条件、以及回转时的动力因素的 影响,主轴回转中心线的空间位置,在每一瞬时都是变动的。 主轴回转误差是指主轴实际回转轴线对其理想回转轴线的漂移。 理想回转轴线虽客观存在,但无法确定其位置,因此以平均轴线来代 替 主轴回转轴线的运动误差可以分解为三种形式:径向圆跳动、端面圆 跳动、倾角摆动

影响主轴回转精度的因素 1.轴承误差的影响 2.轴承间隙的影响 3.与轴承配合零件误差的影响 4.主轴转速的影响 5.主轴系统的径向热变形

1.轴承误差的影响 2.轴承间隙的影响 3.与轴承配合零件误差的影响 4.主轴转速的影响 5.主轴系统的径向热变形

影响主轴回转精度的因素 1.轴承误差的影响: 主轴采用滑动轴承时,轴承误差主要是指主轴颈轴承内 孔的圆度和波度 。 车床一轴颈不圆引起车床主轴径向跳动。镗床一轴承孔不圆引起镗 床主轴径向跳动。 主轴采用滚动轴承时,轴承误差主要是指内外滚道圆度误 差、滚动体形状及尺寸误差。 主轴采用推力轴承时,轴承误差主要是指滚道端面平面 度误差及与回转轴线的垂直度误差 其他因素: 轴承孔、轴颈圆度误差 轴承孔同轴度误差

1.轴承误差的影响: 主轴采用滑动轴承时,轴承误差主要是指主轴颈轴承内 孔的圆度和波度。 车床—轴颈不圆引起车床主轴径向跳动。镗床—轴承孔不圆引起镗 床主轴径向跳动。 主轴采用滚动轴承时,轴承误差主要是指内外滚道圆度误 差、滚动体形状及尺寸误差。 主轴采用推力轴承时,轴承误差主要是指滚道端面平面 度误差及与回转轴线的垂直度误差 其他因素: 轴承孔、轴颈圆度误差 轴承孔同轴度误差

影响主轴回转精度的因素 2.轴承间隙的影响: 如轴承间隙过大,会使主轴工作时油膜厚度增大,油膜承载 能力降低。当工作条件(如载荷、转速)变化时,油膜厚度 变化较大,主轴轴线漂移量增大。 3.与轴承配合零件误差的影响: 与轴承圈端面配合的零件如轴肩、轴承端盖等端面如有平面 度误差或与主轴回转轴线不垂直,会使轴承圈滚道倾斜,造 成主轴回转轴线的径向、轴向漂移。 4.主轴转速的影响: 由于主轴部件质量不平衡,机床各种随机振动以及回转轴线 的不稳定随主轴转速增加而增加,使主轴在某个转速范围内 回转精度较高,但超过这个范围,误差就较大

2.轴承间隙的影响: 如轴承间隙过大,会使主轴工作时油膜厚度增大,油膜承载 能力降低。当工作条件(如载荷、转速)变化时,油膜厚度 变化较大,主轴轴线漂移量增大。 3.与轴承配合零件误差的影响: 与轴承圈端面配合的零件如轴肩、轴承端盖等端面如有平面 度误差或与主轴回转轴线不垂直,会使轴承圈滚道倾斜,造 成主轴回转轴线的径向、轴向漂移。 4.主轴转速的影响: 由于主轴部件质量不平衡,机床各种随机振动以及回转轴线 的不稳定随主轴转速增加而增加,使主轴在某个转速范围内 回转精度较高,但超过这个范围,误差就较大

影响主轴回转精度的因素 5主轴系统的径向热变形: 机床工作时,主轴系统的温度将升高,使主轴轴向膨胀 和径向位移。由于轴承径向热变形不相等,前后轴承的 热变形也不相同,这些都会引起主轴回转轴线的位置变 化和漂移而影响主轴回转精度

5.主轴系统的径向热变形: 机床工作时,主轴系统的温度将升高,使主轴轴向膨胀 和径向位移。由于轴承径向热变形不相等,前后轴承的 热变形也不相同,这些都会引起主轴回转轴线的位置变 化和漂移而影响主轴回转精度

提高主抽回转精度的措施 1.设计和制造高精度的主轴部件 2.对滚动轴承预紧 3.使主轴的回转误差不反映到工件上

1.设计和制造高精度的主轴部件 2. 对滚动轴承预紧 3. 使主轴的回转误差不反映到工件上

提高主轴回转精度的措施 设计和制造高精度的主轴部件: 首先,提高轴承的回转精度,如选用高精度滚动轴承(多油 楔动压轴承、静压轴承) 其次,提高主轴轴颈、箱体支撑孔和轴承配合有关表面的加 工精度。 此外,装配时,先测出滚动轴承及主轴锥孔的径向圆跳动, 然后调节径向圆跳动的方位,使误差相互补偿或抵消。以减 少轴承误差对轴回转精度的影响

设计和制造高精度的主轴部件: 首先,提高轴承的回转精度,如选用高精度滚动轴承(多油 楔动压轴承、静压轴承) 其次,提高主轴轴颈、箱体支撑孔和轴承配合有关表面的加 工精度。 此外,装配时,先测出滚动轴承及主轴锥孔的径向圆跳动, 然后调节径向圆跳动的方位,使误差相互补偿或抵消。以减 少轴承误差对轴回转精度的影响

提高主轴回转精度的措施 对滚动轴承预紧: 对滚动轴承适当预紧以消除间隙,甚至产生微 量过盈,由于轴承内外圈和滚动体弹性变形的 相互制约,既增加了轴承的刚度,又对轴承内 外圈滚动和滚动体的误差其均化作用,因此, 可以提高主轴的回转精度

对滚动轴承预紧: 对滚动轴承适当预紧以消除间隙,甚至产生微 量过盈,由于轴承内外圈和滚动体弹性变形的 相互制约,既增加了轴承的刚度,又对轴承内 外圈滚动和滚动体的误差其均化作用,因此, 可以提高主轴的回转精度

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