②一阶系统 微分方程 幅频、相频特性 dy(t) +aoy(t)=box(t) |H(Gw)|= dt V1+(ta) 物理意义 p(w)=-arctan(xw） dy(t) dt y(t)=kx(t) H(jo) t=a1/ao 时间常数 0.8 0.6 决定系统工作频率范围 0.4 0.2 k=bo/ao 静态灵敏度 1.02.03.04.05.06.0 k=1 一一 归一化处理 -20 -40 H(s)= Y(s) 1 。哈 X(s) -80 TO 频率响应函数 H(w) 1 jwr +1 一阶系统的幅频和相频特性曲线② 一阶系统 微分方程 物理意义 --- 时间常数 --- 静态灵敏度 --- 归一化处理 频率响应函数 幅频、相频特性 --- 决定系统工作频率范围