3)系统的频率特性分析与比较 零阶系统、一阶系统、二阶系统各种系统的基本环节 ①零阶系统 数学表达式 y(1)=kx(t) k=bol ao 系统静态灵敏度 频率特性 A(ω)=k p(w)=0 幅频、相频特性曲线 0 H(jo) Ao -p(o) 零阶（理想）系统的幅频和相频特性曲线 3）系统的频率特性分析与比较 ① 零阶系统 数学表达式 零阶系统、一阶系统、二阶系统--- 各种系统的基本环节 y(t)＝kx(t) 0 0 k = b / a --- 系统静态灵敏度 频率特性 幅频、相频特性曲线