8.11基于梯度的方法 基础性假设 点的亮度变化仅由运动引起 (x,t)≈I(x+6x,t+8t) Taylor展开 (x,t)=l(x,)+V·8x+8t1+0 VⅠ·v+l.=0光流约束方程 物理意义:如果一个固定的观察者观察一幅活动的场景,那 么所得图象上某点灰度的(一阶时间变化率是场景亮度变 化率与该点运动速度的乘积 2021/244 CV: Motion2021/2/4 CV:Motion 7 8.1.1基于梯度的方法 • 基础性假设 点的亮度变化仅由运动引起 Taylor展开 光流约束方程 物理意义:如果一个固定的观察者观察一幅活动的场景，那 么所得图象上某点灰度的(一阶)时间变化率是场景亮度变 化率与该点运动速度的乘积