二维光流运动估计 关键性假设 >假设各幅图像的亮度具有一致性 >运动较小 x,y x+dx.y+dv二维光流运动估计 ▪ 关键性假设 ➢假设各幅图像的亮度具有一致性 ➢运动较小Time = t Time = t+dt (x + d x, y + d y) (x, y) ( , , ) ( , , ) 0 1 I x y t  I x + x y + y t + t