200710071871.2 说明书第4/4页 板7固连在包角为90°~120的圆弧状整流罩5的两端，两块端板7内侧的距离 略大于所述条形夹板11的长度：两个轴承8分别固装在两块端板7上的同轴线 偏心孔内。装有翼片2的转轴1借助两个轴头12在轴承8内转动。为了确保装 有翼片2的转轴1能在整流罩5内连续转动，要求：一.所述条形夹板11的宽 度大于使翼片2自锁的最小宽度：二.包括减摩套筒3在内的翼片2的长度略小 于过端板7上偏心孔圆心的所有弦中的最小值；三.在整流罩5横断面的开口 处加装与整流罩5等曲率的弧状窄条导轨6，以避免因离心力甩出的翼片2被整 流罩5的母线边卡住。所述的“两套总成轴对称地固连在一起”是指将两片圆 弧状整流罩5背对背地固连成一体。 将上述装置安装在飞行器上时，整流罩5位于上方，两根转轴1处于同一 水平面内，且分别向内旋转（即面向转轴1的一端，左侧的转轴1逆时针旋转， 右侧的转轴1顺时针旋转)，于是，两个翼片2因离心力的作用向外滑动并拨动 空气向下运动；当左右两个伸展出的翼片2越过铅垂面后，夹于其间的气流因 向上的通道被整流罩5阻断也只能向下运动：而后，两个翼片2在弧状窄条导 轨6和整流罩5的限制下缩回，直至重复上述过程。升力便在气流向下运动的 过程中产生。 如图3所示，为了提高转轴1拨动空气的频率且沿轴线对称，条形夹板11 还可采用三段式条形夹板1"，即在两块三倍于上述条形夹板11长度的夹板中部 加工出可固装一对翼片夹板的长条孔并固装两块上述的条形夹板11：于是，中 部的翼片2与其两侧的翼片2正交。采用这种结构后，转轴每转过90°翼片就可 拨动-一次空气；而装有一个翼片的转轴每转过180°才拨动一次空气。 本发明比上下煽动的扑翼具有更高的效率，结构也较连杆机构简单， 运行更加可靠。 6