轮毂电机驱动 如果将驱动电机直接安装在车轮上,可以缩短甚至可以去 掉电机与车轮之间的机械传递装置 髙速内转子电机,则必须装固定速比的减速器来降低车速 低速外转子电机,则可以完全去掉变速装置,外转子就安装在车 轮轮缘上,而且电机转速和车轮转速相等,因而就不需要减速装 置。但它是以低速电机的体积、重量和成本为代价的 仑辐 制动鼓 电机绕组 电机绕组 轴承 行星齿 编码器 电机绕组 轮胎轮毂电机驱动 如果将驱动电机直接安装在车轮上，可以缩短甚至可以去 掉电机与车轮之间的机械传递装置 – 高速内转子电机，则必须装固定速比的减速器来降低车速 – 低速外转子电机，则可以完全去掉变速装置，外转子就安装在车 轮轮缘上，而且电机转速和车轮转速相等，因而就不需要减速装 置。但它是以低速电机的体积、重量和成本为代价的 制动鼓 轴承 行星齿 轮 车轮 轮胎 轮胎 轮辐 编码器 轴承 电机绕组 电机绕组 PM PM 轮辐 制动鼓 车轮 轮胎 轮辐 PM 电机绕组 编码器 制动 鼓 轴承 轮胎 轮辐 PM 电机绕组 制动鼓 轴承 车轮 车轮