单电机或多电机驱动 对于电动汽车,如果采用双电机或者四个电机驱动,由于 每个电机的转速可以有效地独立调节控制,实现电子差速, 在这种情况下,电动汽车可以不用机械差速器。如由三个 微处理器组成的电子控制器,其中两个分别控制左右两个 电机,另一个用于控制与协调,通过监测器来监视彼此的 工作情况以改善其可靠性 车轮 车轮 车轮 车轮 差速器 带固定速比 的电机单电机或多电机驱动 对于电动汽车，如果采用双电机或者四个电机驱动，由于 每个电机的转速可以有效地独立调节控制，实现电子差速， 在这种情况下，电动汽车可以不用机械差速器。如由三个 微处理器组成的电子控制器，其中两个分别控制左右两个 电机，另一个用于控制与协调，通过监测器来监视彼此的 工作情况以改善其可靠性。 车轮 out in 车轮 out  in 差速器 带固定速比 的电机 车轮 车轮 out in out  in